Drogerdy - sterowany przez Raspberry Pi Tank Bot

551 (polubienia)
20129 (odsłony)
Ten produkt jest dostępny tylko jeśli posiadasz konto w serwisie My Mini Factory
×
Kolor:

Drugi prototyp z projektu jRobot, ten mały bot-czołg wykorzystuje kilka prostych części, aby zrobić naprawdę wiele. Zaktualizowałem go, aby był bardziej wszechstronny. Gąsienice są również nieco bardziej przyczepne! https://www.youtube.com/watch?v=MJIx0cyOL3s&feature=youtu.be Projekt jRobot pozwala moim uczniom zadokować Raspberry Pi z dowolnym robotem, podłączyć wszystko i zaprogramować. Pokazana przykładowa kompilacja wykorzystuje przetwornik ADC MCP3008, aby umożliwić RPi dostęp do szeregu czujników analogowych, w tym czujnika odległości na podczerwień Sharp 2Y0A02. Posiada ten sam system dokowania oparty na pinach, co Apogee Robot (https://www.myminifactory.com/object/apogee-raspberry-pi-robot-16326) Instrukcje Będziesz potrzebował 26 ścieżek na stronę. Gąsienice są połączone kołkami ze stali nierdzewnej o długości 35 mm i średnicy 2 mm. (Te same szpilki są używane do utrzymywania RPi na miejscu). Każdy zespół torów będzie potrzebował: 2 x zębatki; 2 x wewnętrzne wsporniki zębatek; 2 x zewnętrzne wsporniki zębatek; i 1 x środkowa rama gąsienicy (muszę jeszcze przetestować ulepszoną wewnętrzną ramę) Dwa zespoły gąsienic są następnie łączone przez 2 x części nadwozia. Silniki muszą być zainstalowane przed sklejeniem części nadwozia. Całość sklejam za pomocą 5-minutowej żywicy epoksydowej. Niektóre końcówki każdego pręta ze stali nierdzewnej są również pomocne, aby zapobiec rozpadaniu się gąsienic. Silniki pasują bezpośrednio do zębatek i są to bezimienne żółte przekładnie, które można kupić w serwisie eBay (http://www.ebay.com.au/itm/1pcs-Anti-interference-f-Robot-Smart-Car-Chassis-DIY-DC3V-6V-DC-Geared-Motor-TT-/291314517942?pt=AUBIElectricalTestEquipment&hash=item43d3b2c7b6). Sterownik silnika w tym samym bocie to płytka L298N, która idealnie pasuje do dolnej części korpusu zbiornika. (http://www.ebay.com.au/itm/1pcs-Anti-interference-f-Robot-Smart-Car-Chassis-DIY-DC3V-6V-DC-Geared-Motor-TT-/291314517942?pt=AUBIElectricalTestEquipment&hash=item43d3b2c7b6 Są tam otwory 4 x 5 mm na diody LED i kwadratowy otwór, który umożliwia wspornik czujnika i dostęp do kabli. Używam regulatora mocy Step Down Buck, który ma wyjście USB do zasilania Pi - podczas gdy silniki działają bezpośrednio z akumulatora. Oznacza to, że Pi uruchomi się ponownie, gdy baterie się wyczerpią. Używam 2 akumulatorów 9V (500mAh każdy), co pozwala na ponad 30 minut pracy. Używam płytki Adafruit perma proto quarter size breaboard dla płytki typu breakout i używam pinów nagłówkowych, aby moi uczniowie mogli użyć kabli połączeniowych do jej podłączenia. Czujniki zależą od użytkownika, ale ja używam dwóch ostrych czujników podczerwieni, które działają przez przetwornik ADC MCP3008 i łączą się z RPi za pośrednictwem magistrali SPI. Mam również rezystor wrażliwy na światło i planuję dodać czujnik z tyłu i jeden skierowany w dół, aby powstrzymać robota przed zjeżdżaniem z klifów. Mam plany, aby móc wydłużyć długość zespołu gąsienic, dodając trzecią zębatkę ... ale muszę przezwyciężyć pewne problemy z wykolejaniem. Wierzcie lub nie, ale ten pokazany na zdjęciu został wydrukowany na drukarce Up! Mini, ponieważ nie miałem dostępu do większej szkolnej drukarki podczas przerwy wakacyjnej.

O autorze:
timiclark
IT Teacher who is always seeking ways to engage his students

Opinie

Ten model nie ma recenzji. Chcesz być pierwszym recenzentem? Najpierw musisz wydrukować model.